传动技术
傳動技術
전동기술
DRIVE SYSTEM TECHMIQUE
2009年
4期
45-48
,共4页
D-H Kin%J-M Kim%S-H Hwany%H-S Kim
D-H Kin%J-M Kim%S-H Hwany%H-S Kim
D-H Kin%J-M Kim%S-H Hwany%H-S Kim
四轮驱动%混合电动车辆%能量回收制动%车轮稳定性%控制
四輪驅動%混閤電動車輛%能量迴收製動%車輪穩定性%控製
사륜구동%혼합전동차량%능량회수제동%차륜은정성%공제
四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器(EHB).采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布.根据已知输入的所要求的偏转转矩和道路摩擦系数,用该通常算法计算出最佳能量回收制动转矩和最佳的EHB转矩.基于最佳的制动转矩分布,相应驾驶员转向角和车辆速度,用模糊控制算法,车辆稳定控制逻辑建议形成所要求的偏转转矩,去补偿侧滑角和偏转率的误差.对单车道变更机动性用比较固定能量回收制动和最佳能量回收制动,判断车辆稳定性控制逻辑的性能.由仿真结果可以看到,在满足车辆稳定性的情况下,最佳能量回收制动可以比固定的能量回收制动增大能量回收.
四輪驅動混閤電動車輛穩定性控製邏輯建議採用後馬達能量迴收製動和一箇電液製動器(EHB).採用一箇通常的算法,求得能量迴收製動和EHB轉矩之間最佳的轉矩分佈.根據已知輸入的所要求的偏轉轉矩和道路摩抆繫數,用該通常算法計算齣最佳能量迴收製動轉矩和最佳的EHB轉矩.基于最佳的製動轉矩分佈,相應駕駛員轉嚮角和車輛速度,用模糊控製算法,車輛穩定控製邏輯建議形成所要求的偏轉轉矩,去補償側滑角和偏轉率的誤差.對單車道變更機動性用比較固定能量迴收製動和最佳能量迴收製動,判斷車輛穩定性控製邏輯的性能.由倣真結果可以看到,在滿足車輛穩定性的情況下,最佳能量迴收製動可以比固定的能量迴收製動增大能量迴收.
사륜구동혼합전동차량은정성공제라집건의채용후마체능량회수제동화일개전액제동기(EHB).채용일개통상적산법,구득능량회수제동화EHB전구지간최가적전구분포.근거이지수입적소요구적편전전구화도로마찰계수,용해통상산법계산출최가능량회수제동전구화최가적EHB전구.기우최가적제동전구분포,상응가사원전향각화차량속도,용모호공제산법,차량은정공제라집건의형성소요구적편전전구,거보상측활각화편전솔적오차.대단차도변경궤동성용비교고정능량회수제동화최가능량회수제동,판단차량은정성공제라집적성능.유방진결과가이간도,재만족차량은정성적정황하,최가능량회수제동가이비고정적능량회수제동증대능량회수.
