计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2009年
3期
1-4
,共4页
时滞系统%奇异系统%线性矩阵不等式(LMIs)%自适应控制
時滯繫統%奇異繫統%線性矩陣不等式(LMIs)%自適應控製
시체계통%기이계통%선성구진불등식(LMIs)%자괄응공제
针对一类状态时滞奇异系统,研究状态反馈控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,当时滞常数精确已知时,设计带有记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定;当时滞常数不能精确已知时,通过求解相应的线性矩阵不等式,得到满足设计要求的对时滞参数的自适应控制器,使得时滞系统镇定.最后,仿真实例表明此方法的有效性.
針對一類狀態時滯奇異繫統,研究狀態反饋控製器的設計問題.基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式(LMI)工具,噹時滯常數精確已知時,設計帶有記憶的狀態反饋控製器,使得相應的閉環繫統漸近穩定;噹時滯常數不能精確已知時,通過求解相應的線性矩陣不等式,得到滿足設計要求的對時滯參數的自適應控製器,使得時滯繫統鎮定.最後,倣真實例錶明此方法的有效性.
침대일류상태시체기이계통,연구상태반궤공제기적설계문제.기우Lyapunov은정성이론화선성구진불등식(LMI)공구,당시체상수정학이지시,설계대유기억적상태반궤공제기,사득상응적폐배계통점근은정;당시체상수불능정학이지시,통과구해상응적선성구진불등식,득도만족설계요구적대시체삼수적자괄응공제기,사득시체계통진정.최후,방진실례표명차방법적유효성.