基于dSPACE的分层滑模控制算法的研究
기우dSPACE적분층활모공제산법적연구
Hierarchical Slide-mode Control Algorithm Study Based on dSPACE
  • 万方数据
    系统仿真技术 계통방진기술
    SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY
    2009年 1期 6-11 ,共6页

    江绍明%毕效辉%霍浩

    강소명%필효휘%곽호

    吊车%滑模%dSPACE 弔車%滑模%dSPACE
    조차%활모%dSPACE
    作为一类典型的欠驱动系统吊车系统,在重工业企业中有着广泛的应用,目前国内学者对其进行了多种控制算法的研究,但多停留在理论仿真阶段.现就国内前沿的吊车控制算法--分层滑模控制算法,在dSPACE的实时仿真平台下进行了验证,结果表明该算法是有效可行的.
    작위일류전형적흠구동계통조차계통,재중공업기업중유착엄범적응용,목전국내학자대기진행료다충공제산법적연구,단다정류재이론방진계단.현취국내전연적조차공제산법--분층활모공제산법,재dSPACE적실시방진평태하진행료험증,결과표명해산법시유효가행적.
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