航空科学技术
航空科學技術
항공과학기술
AERONAUTICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
1期
14-18
,共5页
空中交通管制自动化系统%系统航迹%卡尔曼滤波%数据融合
空中交通管製自動化繫統%繫統航跡%卡爾曼濾波%數據融閤
공중교통관제자동화계통%계통항적%잡이만려파%수거융합
本文针对空中交通管制自动化系统输出的系统航迹在边界地区出现多重目标和跳跃点的问题,提出了一种对系统航迹进行二次融合的方法,建立了状态方程和测量方程,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波的跟踪算法.将系统航迹传输时延转换为空中目标的距离,用卡尔曼滤波方法对数据中的噪声进行滤波.对目标的匀速航行和机动航行进行了仿真实验,实验结果表明了该算法的正确性和有效性.最后将该算法用于系统航迹中,也取得了良好的效果.
本文針對空中交通管製自動化繫統輸齣的繫統航跡在邊界地區齣現多重目標和跳躍點的問題,提齣瞭一種對繫統航跡進行二次融閤的方法,建立瞭狀態方程和測量方程,提齣瞭一種自適應擴展卡爾曼濾波的跟蹤算法.將繫統航跡傳輸時延轉換為空中目標的距離,用卡爾曼濾波方法對數據中的譟聲進行濾波.對目標的勻速航行和機動航行進行瞭倣真實驗,實驗結果錶明瞭該算法的正確性和有效性.最後將該算法用于繫統航跡中,也取得瞭良好的效果.
본문침대공중교통관제자동화계통수출적계통항적재변계지구출현다중목표화도약점적문제,제출료일충대계통항적진행이차융합적방법,건립료상태방정화측량방정,제출료일충자괄응확전잡이만려파적근종산법.장계통항적전수시연전환위공중목표적거리,용잡이만려파방법대수거중적조성진행려파.대목표적균속항행화궤동항행진행료방진실험,실험결과표명료해산법적정학성화유효성.최후장해산법용우계통항적중,야취득료량호적효과.
