上海电机学院学报
上海電機學院學報
상해전궤학원학보
JOURNAL OF SHANGHAI DIANJI UNIVERSITY
2008年
4期
283-286
,共4页
竞赛机器人%控制系统%单片机
競賽機器人%控製繫統%單片機
경새궤기인%공제계통%단편궤
阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法,重点分析了电机驱动方案和传感器的选用.定型后的实验调试结果证明:该设计方案满足预定目标且稳定可靠.
闡述瞭競賽機器人控製繫統設計的思路和方法,重點分析瞭電機驅動方案和傳感器的選用.定型後的實驗調試結果證明:該設計方案滿足預定目標且穩定可靠.
천술료경새궤기인공제계통설계적사로화방법,중점분석료전궤구동방안화전감기적선용.정형후적실험조시결과증명:해설계방안만족예정목표차은정가고.
