计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2008年
11期
1718-1720,1723
,共4页
车道线检测与跟踪%Hough变换%Kalman预测器%感兴趣区域
車道線檢測與跟蹤%Hough變換%Kalman預測器%感興趣區域
차도선검측여근종%Hough변환%Kalman예측기%감흥취구역
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region ofInterest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性.
提齣瞭一種針對高速公路的車道線檢測與跟蹤方法;在圖像預處理中採用基于採樣的自適應閾值以滿足不同光照條件下的使用要求,採用霍伕變換(HT,Hough Transform)進行車道線初始檢測,車道線跟蹤利用Kalman預測參數動態建立感興趣區域(ROI,Region ofInterest),用掃描線法搜索車道線邊界點,在車道線間斷區域利用Kalman預測器定位車道線邊界;設計瞭一箇失效判彆模塊,驗證跟蹤結果,噹跟蹤失敗時,重新啟動初始檢測算法進行識彆;實驗結果錶明,對于不同的車道線種類和在大部分車道線被前方車輛遮擋的條件下,該算法均具有較高的實時性和魯棒性.
제출료일충침대고속공로적차도선검측여근종방법;재도상예처리중채용기우채양적자괄응역치이만족불동광조조건하적사용요구,채용곽부변환(HT,Hough Transform)진행차도선초시검측,차도선근종이용Kalman예측삼수동태건립감흥취구역(ROI,Region ofInterest),용소묘선법수색차도선변계점,재차도선간단구역이용Kalman예측기정위차도선변계;설계료일개실효판별모괴,험증근종결과,당근종실패시,중신계동초시검측산법진행식별;실험결과표명,대우불동적차도선충류화재대부분차도선피전방차량차당적조건하,해산법균구유교고적실시성화로봉성.
