计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
33期
215-217
,共3页
非线性系统%Unscenteel卡尔曼滤波器(UKF)%星裁GPS%定轨
非線性繫統%Unscenteel卡爾曼濾波器(UKF)%星裁GPS%定軌
비선성계통%Unscenteel잡이만려파기(UKF)%성재GPS%정궤
对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差,从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况,利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波,该方法无需对非线性系统进行线性化,避免了线性化误差.并将该算法用于星栽GPS低轨卫星定轨中,建立了仿真模型,在初始条件相同的情况下,与EKF算法仿真结果相比较,结果表明在一定观测噪声水平下,UKF定轨结果更准确,定轨精度更高.
對于擴展卡爾曼濾波在非線性繫統中由于線性化過程引入瞭線性化誤差,從而導緻濾波器性能下降甚至造成濾波髮散的情況,利用Unscented卡爾曼濾波器對非線性繫統進行直接濾波,該方法無需對非線性繫統進行線性化,避免瞭線性化誤差.併將該算法用于星栽GPS低軌衛星定軌中,建立瞭倣真模型,在初始條件相同的情況下,與EKF算法倣真結果相比較,結果錶明在一定觀測譟聲水平下,UKF定軌結果更準確,定軌精度更高.
대우확전잡이만려파재비선성계통중유우선성화과정인입료선성화오차,종이도치려파기성능하강심지조성려파발산적정황,이용Unscented잡이만려파기대비선성계통진행직접려파,해방법무수대비선성계통진행선성화,피면료선성화오차.병장해산법용우성재GPS저궤위성정궤중,건립료방진모형,재초시조건상동적정황하,여EKF산법방진결과상비교,결과표명재일정관측조성수평하,UKF정궤결과경준학,정궤정도경고.
