航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
5期
1314-1318
,共5页
电动加载系统%多余力矩%PID控制%CMAC%复合控制
電動加載繫統%多餘力矩%PID控製%CMAC%複閤控製
전동가재계통%다여력구%PID공제%CMAC%복합공제
由于电动加载系统的非线性和时变性,特别是在运动干扰下传统的前馈控制方法很难得到满意的控制效果.针对电动加载系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了基于改进小脑模型关联控制器(CMAC)的复合控制策略,结合改进的CMAC与PID实现复合控制,由CMAC实现前馈控制,PID控制实现反馈控制,既保证了快速实时,又进一步减小了多余力矩干扰.改进的CMAC利用存储单元的先前学习次数作为可信度,消除了常规前馈型CMAC的过学习现象.文中建立了电动加载系统的数学模型,给出了具体的控制结构和算法.系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力矩,改善电动加载系统的动态加载性能,有很强的鲁棒性.
由于電動加載繫統的非線性和時變性,特彆是在運動榦擾下傳統的前饋控製方法很難得到滿意的控製效果.針對電動加載繫統的非線性及多餘力矩彊擾動的特點,依據神經網絡的非線性逼近和自學習特性,提齣瞭基于改進小腦模型關聯控製器(CMAC)的複閤控製策略,結閤改進的CMAC與PID實現複閤控製,由CMAC實現前饋控製,PID控製實現反饋控製,既保證瞭快速實時,又進一步減小瞭多餘力矩榦擾.改進的CMAC利用存儲單元的先前學習次數作為可信度,消除瞭常規前饋型CMAC的過學習現象.文中建立瞭電動加載繫統的數學模型,給齣瞭具體的控製結構和算法.繫統的動態倣真錶明,該方法可有效地抑製多餘力矩,改善電動加載繫統的動態加載性能,有很彊的魯棒性.
유우전동가재계통적비선성화시변성,특별시재운동간우하전통적전궤공제방법흔난득도만의적공제효과.침대전동가재계통적비선성급다여력구강우동적특점,의거신경망락적비선성핍근화자학습특성,제출료기우개진소뇌모형관련공제기(CMAC)적복합공제책략,결합개진적CMAC여PID실현복합공제,유CMAC실현전궤공제,PID공제실현반궤공제,기보증료쾌속실시,우진일보감소료다여력구간우.개진적CMAC이용존저단원적선전학습차수작위가신도,소제료상규전궤형CMAC적과학습현상.문중건립료전동가재계통적수학모형,급출료구체적공제결구화산법.계통적동태방진표명,해방법가유효지억제다여력구,개선전동가재계통적동태가재성능,유흔강적로봉성.
