航空电子技术
航空電子技術
항공전자기술
AVIONICS TECHNOLOGY
2008年
2期
34-38
,共5页
声纳浮标%定位算法%数据融合
聲納浮標%定位算法%數據融閤
성납부표%정위산법%수거융합
声纳浮标由于受到多种随机因素的干扰,定位精度相差很大,在对具有一定散布海域的潜艇目标进行探测时,往往会投放多枚定位浮标,出现数据冗余的现象.针对这一问题,本文提出了浮标定位算法中的一种数据融合算法;并分析了加权融合和非线性最小二乘数据融合的方法,最后通过仿真验证了这种算法的有效性和可行性.
聲納浮標由于受到多種隨機因素的榦擾,定位精度相差很大,在對具有一定散佈海域的潛艇目標進行探測時,往往會投放多枚定位浮標,齣現數據冗餘的現象.針對這一問題,本文提齣瞭浮標定位算法中的一種數據融閤算法;併分析瞭加權融閤和非線性最小二乘數據融閤的方法,最後通過倣真驗證瞭這種算法的有效性和可行性.
성납부표유우수도다충수궤인소적간우,정위정도상차흔대,재대구유일정산포해역적잠정목표진행탐측시,왕왕회투방다매정위부표,출현수거용여적현상.침대저일문제,본문제출료부표정위산법중적일충수거융합산법;병분석료가권융합화비선성최소이승수거융합적방법,최후통과방진험증료저충산법적유효성화가행성.
