兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2008年
7期
798-805
,共8页
张连超%范大鹏%范世珣%庞新良
張連超%範大鵬%範世珣%龐新良
장련초%범대붕%범세순%방신량
固体力学%动力调谐陀螺%键合图%建模%解耦%仿真
固體力學%動力調諧陀螺%鍵閤圖%建模%解耦%倣真
고체역학%동력조해타라%건합도%건모%해우%방진
键合图方法是一种统一处理多种能量范畴的工程系统的动态分析图形化方法.本文根据陀螺的结构原理建立了动力调谐陀螺的开环键合图模型,模型能够正确反映陀螺的特性,根据模型设计了陀螺的再平衡回路闭环解耦控制器,应用20-sim软件对结构和控制一体的陀螺闭环模型进行了仿真,仿真结果表明设计的闭环解耦控制器能够显著降低动力调谐陀螺两轴之间的固有耦合作用,结构和控制一体化的建模和仿真方法有利于实现陀螺控制系统的快速设计.
鍵閤圖方法是一種統一處理多種能量範疇的工程繫統的動態分析圖形化方法.本文根據陀螺的結構原理建立瞭動力調諧陀螺的開環鍵閤圖模型,模型能夠正確反映陀螺的特性,根據模型設計瞭陀螺的再平衡迴路閉環解耦控製器,應用20-sim軟件對結構和控製一體的陀螺閉環模型進行瞭倣真,倣真結果錶明設計的閉環解耦控製器能夠顯著降低動力調諧陀螺兩軸之間的固有耦閤作用,結構和控製一體化的建模和倣真方法有利于實現陀螺控製繫統的快速設計.
건합도방법시일충통일처리다충능량범주적공정계통적동태분석도형화방법.본문근거타라적결구원리건립료동력조해타라적개배건합도모형,모형능구정학반영타라적특성,근거모형설계료타라적재평형회로폐배해우공제기,응용20-sim연건대결구화공제일체적타라폐배모형진행료방진,방진결과표명설계적폐배해우공제기능구현저강저동력조해타라량축지간적고유우합작용,결구화공제일체화적건모화방진방법유리우실현타라공제계통적쾌속설계.
