电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2008年
4期
38-40
,共3页
CMAC%相平面分区%耦合%专家控制器
CMAC%相平麵分區%耦閤%專傢控製器
CMAC%상평면분구%우합%전가공제기
将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器--CMAC网络和相平面分区耦合控制器.该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式.利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力.实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强.
將CMAC網絡與相平麵分區相結閤提齣瞭一種新的智能控製器--CMAC網絡和相平麵分區耦閤控製器.該控製器針對非線性繫統的控製難點,將繫統的控製放在兩箇子控製策略即CMAC控製器和相平麵分區控製器中,這兩箇控製策略相互耦閤,耦閤方式類似于生物視覺神經的耦閤方式.利用CMAC網絡的快速學習性能和根據先驗知識確定的相平麵分區控製器參數,使整箇控製器具有自學習和實時在線控製的能力.實驗結果錶明,利用該方法設計的控製器穩定性和魯棒性都比較彊.
장CMAC망락여상평면분구상결합제출료일충신적지능공제기--CMAC망락화상평면분구우합공제기.해공제기침대비선성계통적공제난점,장계통적공제방재량개자공제책략즉CMAC공제기화상평면분구공제기중,저량개공제책략상호우합,우합방식유사우생물시각신경적우합방식.이용CMAC망락적쾌속학습성능화근거선험지식학정적상평면분구공제기삼수,사정개공제기구유자학습화실시재선공제적능력.실험결과표명,이용해방법설계적공제기은정성화로봉성도비교강.
