中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2007年
4期
434-436
,共3页
许明恒%于涛%雷鑫%高宏力%姚应峰
許明恆%于濤%雷鑫%高宏力%姚應峰
허명항%우도%뢰흠%고굉력%요응봉
残疾人车%越障机构%摆臂机构
殘疾人車%越障機構%襬臂機構
잔질인차%월장궤구%파비궤구
针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方案.采用摆臂机构搭载上障碍物,然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物.
針對下肢癱瘓或隻有一支手臂的殘疾人或老年人齣行方便,研製瞭一輛具有越障功能的新型殘疾人車.在市場調查併聽取大量殘疾人的意見的基礎上設計瞭總體方案,採用Matlab建模,得到最優的越障機構設計方案.採用襬臂機構搭載上障礙物,然後利用車輪和履帶共同驅動跨越障礙物.
침대하지탄탄혹지유일지수비적잔질인혹노년인출행방편,연제료일량구유월장공능적신형잔질인차.재시장조사병은취대량잔질인적의견적기출상설계료총체방안,채용Matlab건모,득도최우적월장궤구설계방안.채용파비궤구탑재상장애물,연후이용차륜화리대공동구동과월장애물.
