交通与计算机
交通與計算機
교통여계산궤
COMPUTER AND COMMUNICATIONS
2007年
6期
16-20
,共5页
张林%杨兆升%冯金巧%汪建
張林%楊兆升%馮金巧%汪建
장림%양조승%풍금교%왕건
交通运输系统工程%单GPS虚拟查分%高程辅助%碰撞检测%三维电子地图
交通運輸繫統工程%單GPS虛擬查分%高程輔助%踫撞檢測%三維電子地圖
교통운수계통공정%단GPS허의사분%고정보조%팽당검측%삼유전자지도
在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.
在對三維電子地圖建模的基礎上,提齣瞭一種基于單GPS的虛擬差分、高程輔助定位和踫撞檢測誤差消除相結閤的車道級車輛定位方法.該方法將車輛定位分為兩次地圖匹配過程,即首次通過虛擬差分技術和高程輔助定位技術對GPS定位參數進行脩正,提高定位精度,然後在三維電子地圖中結閤踫撞檢測技術實現車道級匹配.通過實地DGPS跑車對比實驗,證明該方法完全能夠滿足車道級路徑引導的要求.
재대삼유전자지도건모적기출상,제출료일충기우단GPS적허의차분、고정보조정위화팽당검측오차소제상결합적차도급차량정위방법.해방법장차량정위분위량차지도필배과정,즉수차통과허의차분기술화고정보조정위기술대GPS정위삼수진행수정,제고정위정도,연후재삼유전자지도중결합팽당검측기술실현차도급필배.통과실지DGPS포차대비실험,증명해방법완전능구만족차도급로경인도적요구.
