电子与信息学报
電子與信息學報
전자여신식학보
JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY
2007年
12期
2810-2813
,共4页
粒子滤波器%卡尔曼滤波器%交互式多模型%非线性/非高斯
粒子濾波器%卡爾曼濾波器%交互式多模型%非線性/非高斯
입자려파기%잡이만려파기%교호식다모형%비선성/비고사
通常的交互多模型卡尔曼滤波(IMMKF)或交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)对于非高斯问题无能为力;对于非线性问题,其性能不及交互多模型粒子滤波算法(IMMPF).粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合用来获得更好的跟踪性能.然而,粒子滤波的主要问题是巨大的计算量,由于粒子滤波通常采用大量的粒子数目,将带来很大的计算负荷.该文提出了一种改进的交互多模型粒子滤波算法,其利用多模型综合使用了卡尔曼滤波和粒子滤波,与常规交互式多模型粒子滤波(IMMPF)相比,大大改善了计算效率.对于非线性/非高斯问题,其性能与IMMPF相当;对于线性问题,其性能与IMMEKF相当,并优于IMMPF的性能.
通常的交互多模型卡爾曼濾波(IMMKF)或交互多模型擴展卡爾曼濾波(IMMEKF)對于非高斯問題無能為力;對于非線性問題,其性能不及交互多模型粒子濾波算法(IMMPF).粒子濾波能夠處理非線性/非高斯問題,其與交互式多模型結閤用來穫得更好的跟蹤性能.然而,粒子濾波的主要問題是巨大的計算量,由于粒子濾波通常採用大量的粒子數目,將帶來很大的計算負荷.該文提齣瞭一種改進的交互多模型粒子濾波算法,其利用多模型綜閤使用瞭卡爾曼濾波和粒子濾波,與常規交互式多模型粒子濾波(IMMPF)相比,大大改善瞭計算效率.對于非線性/非高斯問題,其性能與IMMPF相噹;對于線性問題,其性能與IMMEKF相噹,併優于IMMPF的性能.
통상적교호다모형잡이만려파(IMMKF)혹교호다모형확전잡이만려파(IMMEKF)대우비고사문제무능위력;대우비선성문제,기성능불급교호다모형입자려파산법(IMMPF).입자려파능구처리비선성/비고사문제,기여교호식다모형결합용래획득경호적근종성능.연이,입자려파적주요문제시거대적계산량,유우입자려파통상채용대량적입자수목,장대래흔대적계산부하.해문제출료일충개진적교호다모형입자려파산법,기이용다모형종합사용료잡이만려파화입자려파,여상규교호식다모형입자려파(IMMPF)상비,대대개선료계산효솔.대우비선성/비고사문제,기성능여IMMPF상당;대우선성문제,기성능여IMMEKF상당,병우우IMMPF적성능.
