遥控车辆的人-控制平台-车-路闭环系统研究
요공차량적인-공제평태-차-로폐배계통연구
Study on Remote Controlled Vehicle Performance Computer Simulation under the Driver-control platform-vehicle-road Closed Loop System
  • 万方数据
    汽车科技 기차과기
    QICHE KEJI
    2007年 6期 21-23 ,共3页

    邹广德%张娉娉%武东广

    추엄덕%장빙빙%무동엄

    遥控车辆%控制性能%人-控制平台-车-路%闭环系统 遙控車輛%控製性能%人-控製平檯-車-路%閉環繫統
    요공차량%공제성능%인-공제평태-차-로%폐배계통
    对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构.通过对遥控车辆在典型行驶工况下进行的建模仿真分析,得出实际遥控驾驶与控制目标的偏差.
    대요공차량공제성능건모방진중적인-공제평태-차-로폐배계통건모방법진행료천술,병상세개소료요공차량가사계통적결구.통과대요공차량재전형행사공황하진행적건모방진분석,득출실제요공가사여공제목표적편차.
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