航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
1期
141-148
,共8页
左哲%李东海%戴亚平%宋跃进
左哲%李東海%戴亞平%宋躍進
좌철%리동해%대아평%송약진
陀螺稳定平台%自抗扰控制%Tornambe控制%预补偿器%状态补偿控制
陀螺穩定平檯%自抗擾控製%Tornambe控製%預補償器%狀態補償控製
타라은정평태%자항우공제%Tornambe공제%예보상기%상태보상공제
基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统.利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析.动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7%,高频段低于传统设计13.4%的效果;小于0.2 s响应时间;扰动不敏感的性能鲁棒性.
基于狀態補償控製理論,設計瞭陀螺穩定平檯的狀態補償控製繫統.利用預補償器約束繫統頻率特性,通過遺傳算法優化參數,結閤Monte-Carlo隨機試驗方法,進行繫統的性能魯棒分析.動態倣真試驗錶明:在攷慮參數攝動、外部擾動及耦閤的情況下,所設計的控製繫統的幅值特性麯線斜率具有:低頻段高于傳統設計43.7%,高頻段低于傳統設計13.4%的效果;小于0.2 s響應時間;擾動不敏感的性能魯棒性.
기우상태보상공제이론,설계료타라은정평태적상태보상공제계통.이용예보상기약속계통빈솔특성,통과유전산법우화삼수,결합Monte-Carlo수궤시험방법,진행계통적성능로봉분석.동태방진시험표명:재고필삼수섭동、외부우동급우합적정황하,소설계적공제계통적폭치특성곡선사솔구유:저빈단고우전통설계43.7%,고빈단저우전통설계13.4%적효과;소우0.2 s향응시간;우동불민감적성능로봉성.
