电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
1期
89-92,98
,共5页
孟范伟%何朕%王毅%周荻
孟範偉%何朕%王毅%週荻
맹범위%하짐%왕의%주적
非线性系统%线性化%泰勒级数%非线性仿真
非線性繫統%線性化%泰勒級數%非線性倣真
비선성계통%선성화%태륵급수%비선성방진
由于非线性系统线性化时采用泰勒展开式可能会得出错误的结果,指出了系统的线性化应该是在方程式推导过程中同时进行.对磁悬浮系统,在拉格朗日方程建立过程中求取相应的偏导数从而得出系统的线性化方程.给出了用Simulink的非线性系统仿真方法,并用非线性系统在小偏差下的仿真结果与线性化系统的结果进行对比.结果表明,这样的求取过程物理概念清楚、简单,有助于正确列写系统的方程式.
由于非線性繫統線性化時採用泰勒展開式可能會得齣錯誤的結果,指齣瞭繫統的線性化應該是在方程式推導過程中同時進行.對磁懸浮繫統,在拉格朗日方程建立過程中求取相應的偏導數從而得齣繫統的線性化方程.給齣瞭用Simulink的非線性繫統倣真方法,併用非線性繫統在小偏差下的倣真結果與線性化繫統的結果進行對比.結果錶明,這樣的求取過程物理概唸清楚、簡單,有助于正確列寫繫統的方程式.
유우비선성계통선성화시채용태륵전개식가능회득출착오적결과,지출료계통적선성화응해시재방정식추도과정중동시진행.대자현부계통,재랍격랑일방정건립과정중구취상응적편도수종이득출계통적선성화방정.급출료용Simulink적비선성계통방진방법,병용비선성계통재소편차하적방진결과여선성화계통적결과진행대비.결과표명,저양적구취과정물리개념청초、간단,유조우정학렬사계통적방정식.
