高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2007年
12期
1244-1249
,共6页
叶东东%颜国正%王坤东%马官营
葉東東%顏國正%王坤東%馬官營
협동동%안국정%왕곤동%마관영
无线能量传输%肠道%微机器人%摄像通信
無線能量傳輸%腸道%微機器人%攝像通信
무선능량전수%장도%미궤기인%섭상통신
研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统.该系统由无线通信控制模块、PC 机、微机器人、无线能量传输控制器和无线能量发射线圈组成,用无线方式来实现人机通信和能量传输,解决了传统机器人内窥镜拖缆带来的肠壁损伤问题.研究工作包括微机器人的运动原理分析,无线能量传输简化模型的建立,无线能量传输原理的推导,以及系统离体实验的实施.实验表明:该微机器人的直线驱动器最大输出力为2.55N,机器人在能量传输范围内驱动电压稳定,满足系统运行要求.微机器人在离体猪结肠和小肠内运行均平稳、可靠.机器人摄像通信模块能够实时拍摄并传送出肠道内壁的图像.该研究为进一步实现人体全肠道无创诊疗奠定了基础.
研製瞭一種用基于直流電機的直線驅動器實現機器人倣蚯蚓蠕動的無纜式微機器人內窺鏡繫統.該繫統由無線通信控製模塊、PC 機、微機器人、無線能量傳輸控製器和無線能量髮射線圈組成,用無線方式來實現人機通信和能量傳輸,解決瞭傳統機器人內窺鏡拖纜帶來的腸壁損傷問題.研究工作包括微機器人的運動原理分析,無線能量傳輸簡化模型的建立,無線能量傳輸原理的推導,以及繫統離體實驗的實施.實驗錶明:該微機器人的直線驅動器最大輸齣力為2.55N,機器人在能量傳輸範圍內驅動電壓穩定,滿足繫統運行要求.微機器人在離體豬結腸和小腸內運行均平穩、可靠.機器人攝像通信模塊能夠實時拍攝併傳送齣腸道內壁的圖像.該研究為進一步實現人體全腸道無創診療奠定瞭基礎.
연제료일충용기우직류전궤적직선구동기실현궤기인방구인연동적무람식미궤기인내규경계통.해계통유무선통신공제모괴、PC 궤、미궤기인、무선능량전수공제기화무선능량발사선권조성,용무선방식래실현인궤통신화능량전수,해결료전통궤기인내규경타람대래적장벽손상문제.연구공작포괄미궤기인적운동원리분석,무선능량전수간화모형적건립,무선능량전수원리적추도,이급계통리체실험적실시.실험표명:해미궤기인적직선구동기최대수출력위2.55N,궤기인재능량전수범위내구동전압은정,만족계통운행요구.미궤기인재리체저결장화소장내운행균평은、가고.궤기인섭상통신모괴능구실시박섭병전송출장도내벽적도상.해연구위진일보실현인체전장도무창진료전정료기출.
