微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
26期
239-240,91
,共3页
步行机器人%组态软件%智能控制%PLC
步行機器人%組態軟件%智能控製%PLC
보행궤기인%조태연건%지능공제%PLC
机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物.作为机器人的核心部分,机器人控制技术经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程.本文通过对具有15个自由度的"现代木牛流马"四足步行机器人的研究,开发了一个由上位机和PLC组建的两级控制系统对其进行智能控制,完成了在复杂道路情况下的自适应行走,并结合实例做了具体介绍,经展品试验证明了其可行性,并获得了很好的效果.
機器人是科學技術髮展到一定歷史階段的產物.作為機器人的覈心部分,機器人控製技術經歷瞭經典控製技術、現代控製技術和智能控製技術的髮展過程.本文通過對具有15箇自由度的"現代木牛流馬"四足步行機器人的研究,開髮瞭一箇由上位機和PLC組建的兩級控製繫統對其進行智能控製,完成瞭在複雜道路情況下的自適應行走,併結閤實例做瞭具體介紹,經展品試驗證明瞭其可行性,併穫得瞭很好的效果.
궤기인시과학기술발전도일정역사계단적산물.작위궤기인적핵심부분,궤기인공제기술경력료경전공제기술、현대공제기술화지능공제기술적발전과정.본문통과대구유15개자유도적"현대목우류마"사족보행궤기인적연구,개발료일개유상위궤화PLC조건적량급공제계통대기진행지능공제,완성료재복잡도로정황하적자괄응행주,병결합실례주료구체개소,경전품시험증명료기가행성,병획득료흔호적효과.
