长春工业大学学报（自然科学版）
長春工業大學學報（自然科學版）
장춘공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2007年
3期
261-263
,共3页
耿爱辉%陈卉%陈娟%董二宝
耿愛輝%陳卉%陳娟%董二寶
경애휘%진훼%진연%동이보
数字随动%动态高型%跟踪%精度
數字隨動%動態高型%跟蹤%精度
수자수동%동태고형%근종%정도
将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论.进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3″(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″.
將動態高型方法應用于數字隨動伺服繫統中,從理論、倣真到工程實現進行瞭比較全麵的研究,穫得瞭一些具有獨創性的結論.進行瞭動態Ⅲ型繫統的跟蹤能力MATLAB倣真:噹目標為最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正絃時,穩態跟蹤誤差達1.3″(角秒),對于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正絃,倣真穩態跟蹤誤差達24″.
장동태고형방법응용우수자수동사복계통중,종이론、방진도공정실현진행료비교전면적연구,획득료일사구유독창성적결론.진행료동태Ⅲ형계통적근종능력MATLAB방진:당목표위최대가속도60(°)/s2、최대속도60(°)/s적등효정현시,은태근종오차체1.3″(각초),대우최대가속도120(°)/s2、최대속도120(°)/s적등효정현,방진은태근종오차체24″.
