海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2007年
5期
1-5,31
,共6页
行波推进%仿生学%机器鱼%扭转波%流动控制
行波推進%倣生學%機器魚%扭轉波%流動控製
행파추진%방생학%궤기어%뉴전파%류동공제
介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型.基于对裸臀鱼属(gymnarchus niloticus)与裸背鳗属(gymnotus carapo)活体鱼的实验研究,建立了长背鳍扭转行波动态曲面的数学模型.依靠长鳍行波实现推进与控制的新型仿生机器鱼,其基本结构是"刚性身体"与"柔性背鳍"的组合,这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能.裸臀鱼属与裸背鳗属鱼类可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型,以提高现行水下航行器的效率和机动性能.
介紹5種常見的魚類遊動模式,分析討論倣生機器魚的生物學原型.基于對裸臀魚屬(gymnarchus niloticus)與裸揹鰻屬(gymnotus carapo)活體魚的實驗研究,建立瞭長揹鰭扭轉行波動態麯麵的數學模型.依靠長鰭行波實現推進與控製的新型倣生機器魚,其基本結構是"剛性身體"與"柔性揹鰭"的組閤,這有利于改善現有襬動式機器魚的技術性能.裸臀魚屬與裸揹鰻屬魚類可作為髮展特種機器魚潛艇的生物學原型,以提高現行水下航行器的效率和機動性能.
개소5충상견적어류유동모식,분석토론방생궤기어적생물학원형.기우대라둔어속(gymnarchus niloticus)여라배만속(gymnotus carapo)활체어적실험연구,건립료장배기뉴전행파동태곡면적수학모형.의고장기행파실현추진여공제적신형방생궤기어,기기본결구시"강성신체"여"유성배기"적조합,저유리우개선현유파동식궤기어적기술성능.라둔어속여라배만속어류가작위발전특충궤기어잠정적생물학원형,이제고현행수하항행기적효솔화궤동성능.
