宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2007年
4期
1-5
,共5页
+大型工件%+激光视觉%+点结构光%直线度%+摄像机标定
+大型工件%+激光視覺%+點結構光%直線度%+攝像機標定
+대형공건%+격광시각%+점결구광%직선도%+섭상궤표정
根据大尺寸工件直线度激光视觉测量系统的现场标定需要,从分析点结构光传感器模型入手,推导了计算机像平面坐标系到世界坐标之间的映射关系,借助转轴实现系统旋转扫描测量;介绍了系统中摄像机坐标系、传感器坐标系、转轴坐标系、标定块坐标系及全局坐标系等各个坐标系的转换关系,结合测量系统特点设计了特有的靶标,提出了适于大尺寸工件视觉检测系统摄像机参数及全局标定方法.实验表明,该方法快速,可用于现场标定.
根據大呎吋工件直線度激光視覺測量繫統的現場標定需要,從分析點結構光傳感器模型入手,推導瞭計算機像平麵坐標繫到世界坐標之間的映射關繫,藉助轉軸實現繫統鏇轉掃描測量;介紹瞭繫統中攝像機坐標繫、傳感器坐標繫、轉軸坐標繫、標定塊坐標繫及全跼坐標繫等各箇坐標繫的轉換關繫,結閤測量繫統特點設計瞭特有的靶標,提齣瞭適于大呎吋工件視覺檢測繫統攝像機參數及全跼標定方法.實驗錶明,該方法快速,可用于現場標定.
근거대척촌공건직선도격광시각측량계통적현장표정수요,종분석점결구광전감기모형입수,추도료계산궤상평면좌표계도세계좌표지간적영사관계,차조전축실현계통선전소묘측량;개소료계통중섭상궤좌표계、전감기좌표계、전축좌표계、표정괴좌표계급전국좌표계등각개좌표계적전환관계,결합측량계통특점설계료특유적파표,제출료괄우대척촌공건시각검측계통섭상궤삼수급전국표정방법.실험표명,해방법쾌속,가용우현장표정.
