山东建筑大学学报
山東建築大學學報
산동건축대학학보
JOURNAL OF SHANDONG JIANZHU UNIVERSITY
2007年
4期
355-359
,共5页
纪晴%段培永%李连防%王海鹏
紀晴%段培永%李連防%王海鵬
기청%단배영%리련방%왕해붕
移动机器人%全覆盖路径规划%栅格%子区域
移動機器人%全覆蓋路徑規劃%柵格%子區域
이동궤기인%전복개로경규화%책격%자구역
各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一.本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足.最后,提出进一步研究的方向.
各種應用型移動機器人的設計是目前研究的焦點,它具有廣闊的科研價值和市場前景,而路徑規劃技術是其中關鍵技術之一.本文繫統總結瞭噹前全覆蓋路徑規劃算法的主要研究成果,併在覆蓋效率、算法實現難易等指標方麵進行比較剖析,探討瞭各種算法的優勢和不足.最後,提齣進一步研究的方嚮.
각충응용형이동궤기인적설계시목전연구적초점,타구유엄활적과연개치화시장전경,이로경규화기술시기중관건기술지일.본문계통총결료당전전복개로경규화산법적주요연구성과,병재복개효솔、산법실현난역등지표방면진행비교부석,탐토료각충산법적우세화불족.최후,제출진일보연구적방향.
