弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
2期
45-49
,共5页
传递对准%杆臂效应%弹性振动%卡尔曼滤波
傳遞對準%桿臂效應%彈性振動%卡爾曼濾波
전체대준%간비효응%탄성진동%잡이만려파
机载武器传递对准时,主、子惯导的安装距离、机翼的弹性变形及颤振对机载武器子惯导的对准精度将产生很大影响.文中基于实际工程需要,对影响机载武器传递对准性能的各种因素进行了精确建模及全面分析,提出了机翼弹性变形的三阶随机过程模型,建立了机翼的颤振模型及杆臂效应误差模型.同时,研究了一种"速度积分+角速率"匹配的传递对准方法,仿真结果表明这种方法与 "速度+角速率"匹配的方法相比,在主、子惯导之间的失准角的估计及惯性器件的标定方面具有一定的优越性.
機載武器傳遞對準時,主、子慣導的安裝距離、機翼的彈性變形及顫振對機載武器子慣導的對準精度將產生很大影響.文中基于實際工程需要,對影響機載武器傳遞對準性能的各種因素進行瞭精確建模及全麵分析,提齣瞭機翼彈性變形的三階隨機過程模型,建立瞭機翼的顫振模型及桿臂效應誤差模型.同時,研究瞭一種"速度積分+角速率"匹配的傳遞對準方法,倣真結果錶明這種方法與 "速度+角速率"匹配的方法相比,在主、子慣導之間的失準角的估計及慣性器件的標定方麵具有一定的優越性.
궤재무기전체대준시,주、자관도적안장거리、궤익적탄성변형급전진대궤재무기자관도적대준정도장산생흔대영향.문중기우실제공정수요,대영향궤재무기전체대준성능적각충인소진행료정학건모급전면분석,제출료궤익탄성변형적삼계수궤과정모형,건립료궤익적전진모형급간비효응오차모형.동시,연구료일충"속도적분+각속솔"필배적전체대준방법,방진결과표명저충방법여 "속도+각속솔"필배적방법상비,재주、자관도지간적실준각적고계급관성기건적표정방면구유일정적우월성.