起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2007年
3期
62-65
,共4页
桥式起重机%防摆动控制%单神经元控制器
橋式起重機%防襬動控製%單神經元控製器
교식기중궤%방파동공제%단신경원공제기
桥式起重机运行过程中的防摆控制是起重机控制的一个关键问题,许多学者对此进行了大量的研究.由于桥式起重机的数学模型具有不确定性的特点,常规的PID控制器不易在线调整,难以对摆角进行有效的控制.本文设计了一种基于单神经元控制器的起重机控制系统,利用2个单神经元控制器分别对小车的位置和摆角进行控制.仿真结果证明,该神经元控制器比PID控制器对于不同的绳长和载荷质量具有较好的自适应能力和鲁棒性.
橋式起重機運行過程中的防襬控製是起重機控製的一箇關鍵問題,許多學者對此進行瞭大量的研究.由于橋式起重機的數學模型具有不確定性的特點,常規的PID控製器不易在線調整,難以對襬角進行有效的控製.本文設計瞭一種基于單神經元控製器的起重機控製繫統,利用2箇單神經元控製器分彆對小車的位置和襬角進行控製.倣真結果證明,該神經元控製器比PID控製器對于不同的繩長和載荷質量具有較好的自適應能力和魯棒性.
교식기중궤운행과정중적방파공제시기중궤공제적일개관건문제,허다학자대차진행료대량적연구.유우교식기중궤적수학모형구유불학정성적특점,상규적PID공제기불역재선조정,난이대파각진행유효적공제.본문설계료일충기우단신경원공제기적기중궤공제계통,이용2개단신경원공제기분별대소차적위치화파각진행공제.방진결과증명,해신경원공제기비PID공제기대우불동적승장화재하질량구유교호적자괄응능력화로봉성.
