福建电脑
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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2007年
4期
10-11
,共2页
位置随动系统%传递函数%仿真%控制系统%SIJⅡ
位置隨動繫統%傳遞函數%倣真%控製繫統%SIJⅡ
위치수동계통%전체함수%방진%공제계통%SIJⅡ
文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究.首先,对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模,及相关参数计算,求得直流力矩电机的传递函数;然后,搭建SKJⅡ数字随动实验系统的仿真框图;最后,当给SKJⅡ数字随动实验系统输入时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应,并给出了相对最优控制K.
文中對SKJⅡ數字隨動實驗繫統進行瞭研究.首先,對SKJⅡ數字隨動實驗繫統進行瞭數學建模,及相關參數計算,求得直流力矩電機的傳遞函數;然後,搭建SKJⅡ數字隨動實驗繫統的倣真框圖;最後,噹給SKJⅡ數字隨動實驗繫統輸入時,得到不同位置調節器參數K下的階躍響應,併給齣瞭相對最優控製K.
문중대SKJⅡ수자수동실험계통진행료연구.수선,대SKJⅡ수자수동실험계통진행료수학건모,급상관삼수계산,구득직류력구전궤적전체함수;연후,탑건SKJⅡ수자수동실험계통적방진광도;최후,당급SKJⅡ수자수동실험계통수입시,득도불동위치조절기삼수K하적계약향응,병급출료상대최우공제K.