系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
2期
240-243
,共4页
柳宁%李俊峰%冯庆义%王天舒
柳寧%李俊峰%馮慶義%王天舒
류저%리준봉%풍경의%왕천서
人体模型%中性浮力%水动阻力%多体动力学%ADAMS%仿真
人體模型%中性浮力%水動阻力%多體動力學%ADAMS%倣真
인체모형%중성부력%수동조력%다체동역학%ADAMS%방진
将着服装人体简化为11刚体模型,参考Morison公式引入水动阻力,基于多体动力学软件ADAMS建立了航天员水下动力学模型.进行了试验并根据试验记录对模型进行了修正.通过模型仿真与试验录像处理得到的运动学数据进行比较来验证模型的有效性.在水下环境和空间环境的的仿真数据基础上,讨论了配重,水动阻力和浮漂反馈对肩关节和膝关节力矩的影响.
將著服裝人體簡化為11剛體模型,參攷Morison公式引入水動阻力,基于多體動力學軟件ADAMS建立瞭航天員水下動力學模型.進行瞭試驗併根據試驗記錄對模型進行瞭脩正.通過模型倣真與試驗錄像處理得到的運動學數據進行比較來驗證模型的有效性.在水下環境和空間環境的的倣真數據基礎上,討論瞭配重,水動阻力和浮漂反饋對肩關節和膝關節力矩的影響.
장착복장인체간화위11강체모형,삼고Morison공식인입수동조력,기우다체동역학연건ADAMS건립료항천원수하동역학모형.진행료시험병근거시험기록대모형진행료수정.통과모형방진여시험록상처리득도적운동학수거진행비교래험증모형적유효성.재수하배경화공간배경적적방진수거기출상,토론료배중,수동조력화부표반궤대견관절화슬관절력구적영향.
