工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2006年
2期
14-17
,共4页
机器人%视觉反馈%摄像机标定%离线标定%在线标定
機器人%視覺反饋%攝像機標定%離線標定%在線標定
궤기인%시각반궤%섭상궤표정%리선표정%재선표정
在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.
在視覺反饋機器人的控製中,攝像機的標定是一箇基本的、重要性的問題.該文首先對攝像機的成像模型進行分析,明確瞭視覺繫統標定的主要任務,然後從離線標定和在線標定兩方麵闡述瞭相關的研究思路和方法,為機器人視覺繫統的研究提供瞭參攷.
재시각반궤궤기인적공제중,섭상궤적표정시일개기본적、중요성적문제.해문수선대섭상궤적성상모형진행분석,명학료시각계통표정적주요임무,연후종리선표정화재선표정량방면천술료상관적연구사로화방법,위궤기인시각계통적연구제공료삼고.
