弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
1期
584-586
,共3页
王立辉%申卯兴%赵海洲%吴文洲
王立輝%申卯興%趙海洲%吳文洲
왕립휘%신묘흥%조해주%오문주
Kalman滤波%自适应%状态方程%观测方程
Kalman濾波%自適應%狀態方程%觀測方程
Kalman려파%자괄응%상태방정%관측방정
分析了卡尔曼滤波的原理及方法,给出卡尔曼滤波技术主要解决的典型模型,对卡尔曼滤波自适应技术进行了探讨,将其应用到某型制导雷达目标航迹预测中,将外推航迹与校飞试验航迹数据进行拟合分析,误差很好的落在允许范围内.
分析瞭卡爾曼濾波的原理及方法,給齣卡爾曼濾波技術主要解決的典型模型,對卡爾曼濾波自適應技術進行瞭探討,將其應用到某型製導雷達目標航跡預測中,將外推航跡與校飛試驗航跡數據進行擬閤分析,誤差很好的落在允許範圍內.
분석료잡이만려파적원리급방법,급출잡이만려파기술주요해결적전형모형,대잡이만려파자괄응기술진행료탐토,장기응용도모형제도뢰체목표항적예측중,장외추항적여교비시험항적수거진행의합분석,오차흔호적락재윤허범위내.