上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2005年
6期
33-35
,共3页
多制式传感器%测量集%关联度%数据融合%极大似然法%非线性卡尔曼滤波
多製式傳感器%測量集%關聯度%數據融閤%極大似然法%非線性卡爾曼濾波
다제식전감기%측량집%관련도%수거융합%겁대사연법%비선성잡이만려파
针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法.算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目标三维航迹.在作状态估计时,采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度.
針對一有三坐標雷達、兩坐標雷達和紅外探測器三種傳感器的分佈式多站多目標跟蹤繫統,提齣瞭一種多製式傳感器數據融閤算法.算法以測量間最小距離為關聯度,對測量集間的相似程度進行度量,用極大似然法估計目標位置,通過融閤方法求得目標三維航跡.在作狀態估計時,採用兩組非線性卡爾曼濾波切換提高融閤精度.
침대일유삼좌표뢰체、량좌표뢰체화홍외탐측기삼충전감기적분포식다참다목표근종계통,제출료일충다제식전감기수거융합산법.산법이측량간최소거리위관련도,대측량집간적상사정도진행도량,용겁대사연법고계목표위치,통과융합방법구득목표삼유항적.재작상태고계시,채용량조비선성잡이만려파절환제고융합정도.
