机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2005年
1期
39-41
,共3页
刘更谦%范顺成%张顺心%谷慧茹
劉更謙%範順成%張順心%穀慧茹
류경겸%범순성%장순심%곡혜여
步行机器人%步态规划%仿真
步行機器人%步態規劃%倣真
보행궤기인%보태규화%방진
应用虚拟样机技术,建立了两足步行机器人并联腿机构的仿真模型,并在仿真环境下对步行机器人的行走姿态进行了规划和仿真试验,为确定步行机器人腿机构的结构参数和参数优化提供了实验平台,为研究和开发新型两足步行机器人及其控制奠定了理论基础.
應用虛擬樣機技術,建立瞭兩足步行機器人併聯腿機構的倣真模型,併在倣真環境下對步行機器人的行走姿態進行瞭規劃和倣真試驗,為確定步行機器人腿機構的結構參數和參數優化提供瞭實驗平檯,為研究和開髮新型兩足步行機器人及其控製奠定瞭理論基礎.
응용허의양궤기술,건립료량족보행궤기인병련퇴궤구적방진모형,병재방진배경하대보행궤기인적행주자태진행료규화화방진시험,위학정보행궤기인퇴궤구적결구삼수화삼수우화제공료실험평태,위연구화개발신형량족보행궤기인급기공제전정료이론기출.
