合肥工业大学学报(自然科学版)
閤肥工業大學學報(自然科學版)
합비공업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2004年
8期
865-869
,共5页
参数辨识%电液伺服系统%渐近跟踪%自适应控制
參數辨識%電液伺服繫統%漸近跟蹤%自適應控製
삼수변식%전액사복계통%점근근종%자괄응공제
根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的.仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值.
根據電液伺服繫統參數不穩定的特點,將漸近跟蹤理論與自適應控製相結閤,提齣瞭一種基于參數辨識的電液伺服繫統的漸近跟蹤自適應控製方法,利用狀態反饋動態配置繫統的希望特徵值和在輸入耑動態調節前饋增益實現漸近跟蹤,達到自適應控製的目的.倣真結果錶明,該方法穩定可靠,具有較高理論意義和實用價值.
근거전액사복계통삼수불은정적특점,장점근근종이론여자괄응공제상결합,제출료일충기우삼수변식적전액사복계통적점근근종자괄응공제방법,이용상태반궤동태배치계통적희망특정치화재수입단동태조절전궤증익실현점근근종,체도자괄응공제적목적.방진결과표명,해방법은정가고,구유교고이론의의화실용개치.
