CAJ | 학술논문

针对SK6弧焊机器人设计研究了弧焊机器人离线编程系统（A WOPS），该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等6个模块组成。系统人机界面友好，并引入了智能化专家知识，系统自动化程度较高，本文对日文软件MRCWORD进行了探索性二次开发，实现了弧焊机器人离线仿真及焊枪与工件构建和计算机与机器人通讯的功能。对典型的焊缝（马鞍型）进行了实焊验证。结果表明，该系统是可行的，编程的效率显著提高，焊缝内外在质量优良。
침대SK6호한궤기인설계연구료호한궤기인리선편정계통（A WOPS），해계통유궤하특정제취급건모모괴、한접자태규화모괴、한접삼수규화모괴、궤기인정서자동생성모괴、궤기인방진급통신모괴등6개모괴조성。계통인궤계면우호，병인입료지능화전가지식，계통자동화정도교고，본문대일문연건MRCWORD진행료탐색성이차개발，실현료호한궤기인리선방진급한창여공건구건화계산궤여궤기인통신적공능。대전형적한봉（마안형）진행료실한험증。결과표명，해계통시가행적，편정적효솔현저제고，한봉내외재질량우량。