自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2001年
1期
82-88
,共7页
不确定性非线性系统%鲁棒自适应控制%全局稳定性%ε-跟踪
不確定性非線性繫統%魯棒自適應控製%全跼穩定性%ε-跟蹤
불학정성비선성계통%로봉자괄응공제%전국은정성%ε-근종
针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系统的全局稳定性，并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明，所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能.
針對一類具有一般不確定性和未知參數的非線性繫統，設計齣一種適用于輸齣跟蹤的魯棒自適應控製器.該控製器對繫統的參數和狀態的不確定性具有魯棒性，能保證閉環繫統的全跼穩定性，併解決瞭ε-跟蹤問題.倣真實例錶明，所設計的魯棒自適應控製器具有良好的跟蹤性能.
침대일류구유일반불학정성화미지삼수적비선성계통，설계출일충괄용우수출근종적로봉자괄응공제기.해공제기대계통적삼수화상태적불학정성구유로봉성，능보증폐배계통적전국은정성，병해결료ε-근종문제.방진실례표명，소설계적로봉자괄응공제기구유량호적근종성능.
A class of nonlinear systems with general uncertainties and unknown parameters is considered and a robust adaptive controller is designed for output tracking. The controller is robust to the uncertainties of both the parameter and the state of the systems, can guarantee the global stability of the closed-loop system, and can solve the ε-tracking problem. The simulations show the good track effect of the robust adaptive controller.
