西北建筑工程学院学报
西北建築工程學院學報
서북건축공정학원학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN INSTITUTE OF ARCHITECTURA ENGINEERING
2000年
4期
48-52
,共5页
单轨磁悬浮列车%姿态控制%H∞/H2混合控制%LMI
單軌磁懸浮列車%姿態控製%H∞/H2混閤控製%LMI
단궤자현부열차%자태공제%H∞/H2혼합공제%LMI
针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型.在对该模型进行线性化后,设计了基于LMI的H∞/H2混合控制器,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜.通过系统仿真,得到此种控制器具有良好的控制性能.
針對目前新型的單軌磁懸浮列車姿態控製問題,建立瞭磁懸浮列車姿態的狀態空間模型.在對該模型進行線性化後,設計瞭基于LMI的H∞/H2混閤控製器,有效地控製瞭列車運行時髮生的車廂上下振動及其傾斜.通過繫統倣真,得到此種控製器具有良好的控製性能.
침대목전신형적단궤자현부열차자태공제문제,건립료자현부열차자태적상태공간모형.재대해모형진행선성화후,설계료기우LMI적H∞/H2혼합공제기,유효지공제료열차운행시발생적차상상하진동급기경사.통과계통방진,득도차충공제기구유량호적공제성능.
