2012년 基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统 基于雙目視覺的複閤肥顆粒檢測繫統 기우쌍목시각적복합비과립검측계통

2011년 CCD视觉检测系统的整体标定 CCD視覺檢測繫統的整體標定 CCD시각검측계통적정체표정

2010년 生物融合式康复机构及其应用 生物融閤式康複機構及其應用 생물융합식강복궤구급기응용

2008년 差动机构在全方位移动机器人上的应用 差動機構在全方位移動機器人上的應用 차동궤구재전방위이동궤기인상적응용

2006년 求解机器人臂速度和加速度的CAD变量几何法 求解機器人臂速度和加速度的CAD變量幾何法 구해궤기인비속도화가속도적CAD변량궤하법

2003년 一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法 一種用于移動機器人避障的模糊神經控製算法 일충용우이동궤기인피장적모호신경공제산법

2003년 对话型轮式移动机器人的开发 對話型輪式移動機器人的開髮 대화형륜식이동궤기인적개발

2000년 弧齿锥齿轮加工参数的全局优化设计 弧齒錐齒輪加工參數的全跼優化設計 호치추치륜가공삼수적전국우화설계

2000년 弧齿锥齿轮的有摩擦承载接触分析 弧齒錐齒輪的有摩抆承載接觸分析 호치추치륜적유마찰승재접촉분석