北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2000年
1期
34-37
,共4页
直流电机%模糊逻辑%神经网络%自适应%控制器
直流電機%模糊邏輯%神經網絡%自適應%控製器
직류전궤%모호라집%신경망락%자괄응%공제기
为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转速控制器是由1个开关控制器和1个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的,且用1个3层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器,学习算法采用的是改进的BP算法.用1个单神经元通过在系统运行过程中的动态学习实现了自适应机构,学习算法选用了有监督的Hebb学习算法.由电机所处的运行阶段决定哪一个控制器工作.此控制算法的仿真结果说明,它使系统具有良好的动、静态特性和自适应性.
為無刷直流電動機提齣瞭一種自適應模糊神經控製方法.這是一種建立在開關控製、模糊控製和自適應控製相結閤基礎上的控製方法,併用神經網絡實現瞭模糊控製器和自適應機構.在無刷直流電動機的雙閉環調速繫統中,電流控製器是PI控製器;轉速控製器是由1箇開關控製器和1箇包括自適應機構在內的模糊控製器相結閤組成的,且用1箇3層前嚮神經網絡離線學習實現瞭模糊控製器,學習算法採用的是改進的BP算法.用1箇單神經元通過在繫統運行過程中的動態學習實現瞭自適應機構,學習算法選用瞭有鑑督的Hebb學習算法.由電機所處的運行階段決定哪一箇控製器工作.此控製算法的倣真結果說明,它使繫統具有良好的動、靜態特性和自適應性.
위무쇄직류전동궤제출료일충자괄응모호신경공제방법.저시일충건립재개관공제、모호공제화자괄응공제상결합기출상적공제방법,병용신경망락실현료모호공제기화자괄응궤구.재무쇄직류전동궤적쌍폐배조속계통중,전류공제기시PI공제기;전속공제기시유1개개관공제기화1개포괄자괄응궤구재내적모호공제기상결합조성적,차용1개3층전향신경망락리선학습실현료모호공제기,학습산법채용적시개진적BP산법.용1개단신경원통과재계통운행과정중적동태학습실현료자괄응궤구,학습산법선용료유감독적Hebb학습산법.유전궤소처적운행계단결정나일개공제기공작.차공제산법적방진결과설명,타사계통구유량호적동、정태특성화자괄응성.
