系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2002年
5期
23-25,50
,共4页
Kalman滤波%模糊控制器%野值
Kalman濾波%模糊控製器%野值
Kalman려파%모호공제기%야치
经典的舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值),致使包含新息的略大于正常值的量测数据失去作用,从而使滤波器产生波动.为克服这一弊端, 提出在滤波器中加入模糊控制器,模糊规则由专家确定,对不同类型的滤波新息进行判别后加权处理,从而增强滤波器对野值的适应能力.计算机仿真结果表明,模糊控制器的加入可以提高滤波器工作的稳定性和可靠性.
經典的艦船組閤導航Kalman濾波器對異常量測值處理過于簡單(隻分為野值、正常值),緻使包含新息的略大于正常值的量測數據失去作用,從而使濾波器產生波動.為剋服這一弊耑, 提齣在濾波器中加入模糊控製器,模糊規則由專傢確定,對不同類型的濾波新息進行判彆後加權處理,從而增彊濾波器對野值的適應能力.計算機倣真結果錶明,模糊控製器的加入可以提高濾波器工作的穩定性和可靠性.
경전적함선조합도항Kalman려파기대이상량측치처리과우간단(지분위야치、정상치),치사포함신식적략대우정상치적량측수거실거작용,종이사려파기산생파동.위극복저일폐단, 제출재려파기중가입모호공제기,모호규칙유전가학정,대불동류형적려파신식진행판별후가권처리,종이증강려파기대야치적괄응능력.계산궤방진결과표명,모호공제기적가입가이제고려파기공작적은정성화가고성.
