舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2002年
2期
25-28
,共4页
严卫生%段培贤%宋明玉%徐德民
嚴衛生%段培賢%宋明玉%徐德民
엄위생%단배현%송명옥%서덕민
水下航行器%模糊逻辑%线导%前置点导引
水下航行器%模糊邏輯%線導%前置點導引
수하항행기%모호라집%선도%전치점도인
基于模糊逻辑理论,本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律.该导引律在不需要解算目标速度的前提下,通过在线自组织调整航行器的提前角,从而使水下航行器的前置点与目标交会.
基于模糊邏輯理論,本文提齣瞭一種水下航行器模糊前置點線導導引律.該導引律在不需要解算目標速度的前提下,通過在線自組織調整航行器的提前角,從而使水下航行器的前置點與目標交會.
기우모호라집이론,본문제출료일충수하항행기모호전치점선도도인률.해도인률재불수요해산목표속도적전제하,통과재선자조직조정항행기적제전각,종이사수하항행기적전치점여목표교회.
