微计算机信息(测控仪表自动化)
微計算機信息(測控儀錶自動化)
미계산궤신식(측공의표자동화)
MICROCOPUTER INFORMATION PRESS
2002年
2期
20-22
,共3页
机械手%步进电机%可编程控制器
機械手%步進電機%可編程控製器
궤계수%보진전궤%가편정공제기
本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以驱动机械手按其工艺流程完成工作.由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点,可以根据现场要求,实现机械手的不同工作要求.
本文介紹瞭OMRONC60P可編程控製器對機械手的控製,包括PLC和I/O的分配圖和接線圖,應用簡潔的移位寄存指令SFT即可穫得步進電機所需的脈遲序列,以驅動機械手按其工藝流程完成工作.由于PLC所具有的靈活性、模塊化、易于擴展、及其可靠性等特點,可以根據現場要求,實現機械手的不同工作要求.
본문개소료OMRONC60P가편정공제기대궤계수적공제,포괄PLC화I/O적분배도화접선도,응용간길적이위기존지령SFT즉가획득보진전궤소수적맥충서렬,이구동궤계수안기공예류정완성공작.유우PLC소구유적령활성、모괴화、역우확전、급기가고성등특점,가이근거현장요구,실현궤계수적불동공작요구.
