渐变类周期轨迹的迭代学习控制研究
점변류주기궤적적질대학습공제연구
RESEARCH ON ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR SLOW VARYING AND REPETITIVE-LIKE TRACE TRACKING
  • 万方数据
    机械工程学报 궤계공정학보
    CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
    2002年 1期 42-46 ,共5页

    王大庆%丁崇生%葛思华

    왕대경%정숭생%갈사화

    迭代学习控制%重复性%非圆加工 迭代學習控製%重複性%非圓加工
    질대학습공제%중복성%비원가공
    针对一类具有渐变特性的、在很大程度上具有重复性特点的轨迹的跟踪问题,提出了一种改进的迭代学习控制策略,并给出了理论上收敛性与稳定性的证明,进行了对算法的试验研究.理论和试验证明,该算法在要求的精度范围内拓展对初值与轨迹的完全重复性要求,并且是稳定和收敛的;用于加工中可以获得较高的跟踪精度.
    침대일류구유점변특성적、재흔대정도상구유중복성특점적궤적적근종문제,제출료일충개진적질대학습공제책략,병급출료이론상수렴성여은정성적증명,진행료대산법적시험연구.이론화시험증명,해산법재요구적정도범위내탁전대초치여궤적적완전중복성요구,병차시은정화수렴적;용우가공중가이획득교고적근종정도.
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