中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2001年
11期
1224-1227
,共4页
李育文%李剑锋%汪劲松%段广洪%杨向东%姜学谦%章乃鑫
李育文%李劍鋒%汪勁鬆%段廣洪%楊嚮東%薑學謙%章迺鑫
리육문%리검봉%왕경송%단엄홍%양향동%강학겸%장내흠
虚拟轴机床%误差分析%运动学预标定%标定实验
虛擬軸機床%誤差分析%運動學預標定%標定實驗
허의축궤상%오차분석%운동학예표정%표정실험
运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结合机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法.其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差,这有利于提高以后标定算法的有效性,为标定作好准备.
運動學標定是提高虛擬軸機床精度的重要技術手段,結閤機床加工作業的特點,提齣一種對虛擬軸機床進行預標定的有效方法.其特點是通過改變靜平檯鉸鏈點的位置參數校準靜平檯坐標繫相對于工作檯坐標繫的姿態,從而消除因靜平檯坐標繫位姿偏差所導緻的末耑輸齣誤差,這有利于提高以後標定算法的有效性,為標定作好準備.
운동학표정시제고허의축궤상정도적중요기술수단,결합궤상가공작업적특점,제출일충대허의축궤상진행예표정적유효방법.기특점시통과개변정평태교련점적위치삼수교준정평태좌표계상대우공작태좌표계적자태,종이소제인정평태좌표계위자편차소도치적말단수출오차,저유리우제고이후표정산법적유효성,위표정작호준비.
