西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2001年
9期
945-948
,共4页
陶涛%梅雪松%孙挪刚%邓文和
陶濤%梅雪鬆%孫挪剛%鄧文和
도도%매설송%손나강%산문화
双速制动电机%控制位移%定位过冲量
雙速製動電機%控製位移%定位過遲量
쌍속제동전궤%공제위이%정위과충량
利用仿真系统对双速电机驱动的切纸机进给系统定位过程的主要影响因素及其运动控制参数进行了详细的分析,结果表明:制动器的制动力矩及其响应延时的时间误差对定位影响最大,且呈非线性关系;在定位过程中,对较大的定位尺寸,系统摩擦、系统阻尼和电网电压的影响较小;通过优化切纸机控制系统的控制参数,可使定位精度达到±0.03 mm.
利用倣真繫統對雙速電機驅動的切紙機進給繫統定位過程的主要影響因素及其運動控製參數進行瞭詳細的分析,結果錶明:製動器的製動力矩及其響應延時的時間誤差對定位影響最大,且呈非線性關繫;在定位過程中,對較大的定位呎吋,繫統摩抆、繫統阻尼和電網電壓的影響較小;通過優化切紙機控製繫統的控製參數,可使定位精度達到±0.03 mm.
이용방진계통대쌍속전궤구동적절지궤진급계통정위과정적주요영향인소급기운동공제삼수진행료상세적분석,결과표명:제동기적제동력구급기향응연시적시간오차대정위영향최대,차정비선성관계;재정위과정중,대교대적정위척촌,계통마찰、계통조니화전망전압적영향교소;통과우화절지궤공제계통적공제삼수,가사정위정도체도±0.03 mm.