中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2002年
6期
45-49,67
,共6页
扩展卡尔曼滤波%参数辨识%线振动
擴展卡爾曼濾波%參數辨識%線振動
확전잡이만려파%삼수변식%선진동
对在振动条件下应用扩展卡尔曼滤波方法辨识平台漂移误差模型参数的问题进行了研究.设计了多位置测漂方案,对理想、非理想线振动条件下的参数辨识问题进行了仿真.所提出的方案能够在线振动激励幅值受限的情况下,辨识出各模型参数.
對在振動條件下應用擴展卡爾曼濾波方法辨識平檯漂移誤差模型參數的問題進行瞭研究.設計瞭多位置測漂方案,對理想、非理想線振動條件下的參數辨識問題進行瞭倣真.所提齣的方案能夠在線振動激勵幅值受限的情況下,辨識齣各模型參數.
대재진동조건하응용확전잡이만려파방법변식평태표이오차모형삼수적문제진행료연구.설계료다위치측표방안,대이상、비이상선진동조건하적삼수변식문제진행료방진.소제출적방안능구재선진동격려폭치수한적정황하,변식출각모형삼수.
