传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2004年
2期
224-227
,共4页
刘歌群%刘卫国%马动涛%卢京潮
劉歌群%劉衛國%馬動濤%盧京潮
류가군%류위국%마동도%로경조
磁航向传感器%机器人%实时操作系统%μCOS-Ⅱ
磁航嚮傳感器%機器人%實時操作繫統%μCOS-Ⅱ
자항향전감기%궤기인%실시조작계통%μCOS-Ⅱ
磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用表明,传感器在采样频率为5 Hz时测量精度为±2°,是一种有较高性价比的设计方案.
磁航嚮傳感器V2X是基于"磁感法"的二維傳感器.將其應用于機器人的定嚮測量,設計瞭傳感器的接口電路,給齣瞭在μCOS-Ⅱ實時操作繫統環境下的磁航嚮數據採集C196程序.實際應用錶明,傳感器在採樣頻率為5 Hz時測量精度為±2°,是一種有較高性價比的設計方案.
자항향전감기V2X시기우"자감법"적이유전감기.장기응용우궤기인적정향측량,설계료전감기적접구전로,급출료재μCOS-Ⅱ실시조작계통배경하적자항향수거채집C196정서.실제응용표명,전감기재채양빈솔위5 Hz시측량정도위±2°,시일충유교고성개비적설계방안.
