机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
9期
1009-1011
,共3页
径向磁悬浮轴承%H∞控制%状态反馈%参数不确定性
徑嚮磁懸浮軸承%H∞控製%狀態反饋%參數不確定性
경향자현부축승%H∞공제%상태반궤%삼수불학정성
研究了基于状态空间算法的径向磁悬浮轴承参数不确定H∞控制,将磁悬浮轴承的位移和速度变量直接反馈,设计了H∞状态反馈控制器,解决了轴向重载磁悬浮轴承系统中的关联不确定性问题.仿真结果表明,在所考虑的参教不确定范围内控制系统具有鲁棒稳定性.
研究瞭基于狀態空間算法的徑嚮磁懸浮軸承參數不確定H∞控製,將磁懸浮軸承的位移和速度變量直接反饋,設計瞭H∞狀態反饋控製器,解決瞭軸嚮重載磁懸浮軸承繫統中的關聯不確定性問題.倣真結果錶明,在所攷慮的參教不確定範圍內控製繫統具有魯棒穩定性.
연구료기우상태공간산법적경향자현부축승삼수불학정H∞공제,장자현부축승적위이화속도변량직접반궤,설계료H∞상태반궤공제기,해결료축향중재자현부축승계통중적관련불학정성문제.방진결과표명,재소고필적삼교불학정범위내공제계통구유로봉은정성.