组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2004年
9期
93-94,96
,共3页
机械手%PLC%轴角编码器%气-液联合缸
機械手%PLC%軸角編碼器%氣-液聯閤缸
궤계수%PLC%축각편마기%기-액연합항
介绍一种新型气-液联合缸的工业机械手,气缸作为动力执行元件,而同轴连体的液缸作准确定位执行元件,并采用光电轴角编码器和工业控制微机(PLC)作控制系统,实现了多点预定位控制.采用了开环控制而能达到一般闭环伺服控制系统的定位精度.其造价明显降低,很适合于中小型企业中的小型锻造冲压生产线上使用.
介紹一種新型氣-液聯閤缸的工業機械手,氣缸作為動力執行元件,而同軸連體的液缸作準確定位執行元件,併採用光電軸角編碼器和工業控製微機(PLC)作控製繫統,實現瞭多點預定位控製.採用瞭開環控製而能達到一般閉環伺服控製繫統的定位精度.其造價明顯降低,很適閤于中小型企業中的小型鍛造遲壓生產線上使用.
개소일충신형기-액연합항적공업궤계수,기항작위동력집행원건,이동축련체적액항작준학정위집행원건,병채용광전축각편마기화공업공제미궤(PLC)작공제계통,실현료다점예정위공제.채용료개배공제이능체도일반폐배사복공제계통적정위정도.기조개명현강저,흔괄합우중소형기업중적소형단조충압생산선상사용.
