系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
11期
2618-2621
,共4页
丁学明%张培仁%杨兴明%徐勇明
丁學明%張培仁%楊興明%徐勇明
정학명%장배인%양흥명%서용명
移动式倒立摆%运动控制%SIRMs%动态加权量%随机优化搜索
移動式倒立襬%運動控製%SIRMs%動態加權量%隨機優化搜索
이동식도립파%운동공제%SIRMs%동태가권량%수궤우화수색
为解决模糊多变量控制中的"维数灾"问题,本文采用单一输入规则群动态加权推理模型法来控制两轮移动式倒立摆的运动,它将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数,同时利用随机优化搜索法优化控制参数.仿真结果显示:系统跟踪速度快,超调量小,验证了控制算法的有效性.
為解決模糊多變量控製中的"維數災"問題,本文採用單一輸入規則群動態加權推理模型法來控製兩輪移動式倒立襬的運動,它將多維模糊控製問題化簡成單維模糊控製問題來解決,大大減少瞭模糊規則數,同時利用隨機優化搜索法優化控製參數.倣真結果顯示:繫統跟蹤速度快,超調量小,驗證瞭控製算法的有效性.
위해결모호다변량공제중적"유수재"문제,본문채용단일수입규칙군동태가권추리모형법래공제량륜이동식도립파적운동,타장다유모호공제문제화간성단유모호공제문제래해결,대대감소료모호규칙수,동시이용수궤우화수색법우화공제삼수.방진결과현시:계통근종속도쾌,초조량소,험증료공제산법적유효성.
