北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2006年
6期
742-746
,共5页
多体系统%微分-代数方程%Lagrange方程%Lyapunov指数
多體繫統%微分-代數方程%Lagrange方程%Lyapunov指數
다체계통%미분-대수방정%Lagrange방정%Lyapunov지수
应用第1类Lagrange方程建立的带约束多体系统动力学方程为非线性微分-代数方程组.利用增广法,将其转化成了常微分方程组,并表示成矩阵形式.根据方程的特点,给出了方程的Jacobi矩阵的具体表达式,提高了计算效率.在此基础上,给出了Lyapunov指数的数值计算方法,并通过对具体的树形和非树形多体系统进行Lyapunov指数数值计算,结合相图和Poincare映射对系统的动力学特性进行了分析,表明了该方法的可行性和有效性.
應用第1類Lagrange方程建立的帶約束多體繫統動力學方程為非線性微分-代數方程組.利用增廣法,將其轉化成瞭常微分方程組,併錶示成矩陣形式.根據方程的特點,給齣瞭方程的Jacobi矩陣的具體錶達式,提高瞭計算效率.在此基礎上,給齣瞭Lyapunov指數的數值計算方法,併通過對具體的樹形和非樹形多體繫統進行Lyapunov指數數值計算,結閤相圖和Poincare映射對繫統的動力學特性進行瞭分析,錶明瞭該方法的可行性和有效性.
응용제1류Lagrange방정건립적대약속다체계통동역학방정위비선성미분-대수방정조.이용증엄법,장기전화성료상미분방정조,병표시성구진형식.근거방정적특점,급출료방정적Jacobi구진적구체표체식,제고료계산효솔.재차기출상,급출료Lyapunov지수적수치계산방법,병통과대구체적수형화비수형다체계통진행Lyapunov지수수치계산,결합상도화Poincare영사대계통적동역학특성진행료분석,표명료해방법적가행성화유효성.
