兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
10期
49-51
,共3页
捷联惯性测量单元%测高误差%数学平台%导航参数%四元素法
捷聯慣性測量單元%測高誤差%數學平檯%導航參數%四元素法
첩련관성측량단원%측고오차%수학평태%도항삼수%사원소법
应用四元素法的捷联算法,采用Matlab编程.积分运算采用经典4阶Runge-Kutta算法实现.捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数初始化、计算装置从惯性器件实时读取数据、载体所在位置重力加速度值计算、速度和位置积分运算等.对可预测的直线轨迹、曲线轨迹对其算法和所编写程序的正确性进行了验证.同时结合一载体运动轨道参数,对各因素对测高误差的影响进行估计,结果证明该方法可行.
應用四元素法的捷聯算法,採用Matlab編程.積分運算採用經典4階Runge-Kutta算法實現.捷聯慣性測量中數學平檯和定位解算包括參數初始化、計算裝置從慣性器件實時讀取數據、載體所在位置重力加速度值計算、速度和位置積分運算等.對可預測的直線軌跡、麯線軌跡對其算法和所編寫程序的正確性進行瞭驗證.同時結閤一載體運動軌道參數,對各因素對測高誤差的影響進行估計,結果證明該方法可行.
응용사원소법적첩련산법,채용Matlab편정.적분운산채용경전4계Runge-Kutta산법실현.첩련관성측량중수학평태화정위해산포괄삼수초시화、계산장치종관성기건실시독취수거、재체소재위치중력가속도치계산、속도화위치적분운산등.대가예측적직선궤적、곡선궤적대기산법화소편사정서적정학성진행료험증.동시결합일재체운동궤도삼수,대각인소대측고오차적영향진행고계,결과증명해방법가행.
